2、P03、P04、P05、P06分别为1、2、3、4、5、6号刀具请求信号输出插孔РDJS1 刀具库实验区计数脉冲信号Р2、PLC 输出信号:DJTD 转盘运行(或停止)РQFD 刀具取(放)控制信号(“1”取刀具,“0”放刀具)РDJZF 转盘正、反控制信号Р实验仪刀具库实验区如图:Р任务一:全自动洗衣机的PLC控制Р1.系统描述及控制要求Р控制要求:Р1、按下启动按扭及水位选择开关(高、中、低);Р2、开始进水直到相应水位,关进水阀开始洗涤;Р3、洗涤时,正转10秒,停2秒,然后反转10秒,停2秒;Р4、如此循环3次,排空5秒后脱水10秒;Р5、开始漂洗,重复2~4,漂洗两遍;Р6、清洗完成,报警3秒并自动停机。Р2.设计方案Р1)程序流程图:Р Р等待启动Р启动Р选择低水位Р选择中水位Р选择高水位Р0.5秒后关闭水位选择通道,开水阀Р到低水位显示,关水阀Р到中水位显示,关水阀Р到高水位显示,关水阀Р正转Р停止正转Р反转Р停止反转Р洗涤循环3次Р排水,水位显示灭Р脱水Р漂洗循环2次Р报警Р停机РNРYРNРYР1次Р2次Р0次次次Р3次Р上电Р3.I/O分配表Р输入Р输出Р水位选择Р0.00Р停机Р10.00Р启动\停止Р0.01Р水阀Р10.01Р手动复位Р0.02Р正转Р10.02Р反转Р10.03Р排水Р10.04Р脱水Р10.5Р报警Р10.6Р选择低水位灯Р11.02Р选择中水位灯Р11.03Р选择高水位灯Р11.04Р到低水位显示Р10.07Р到中水位显示Р11.00Р到高水位显示Р11.01Р4.外部接线图Р РCom 10.00 10.01 10.02 10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 11.00 11.01 11.02 11.03 11.04РCPM2AРComР0.00Р0.01Р0.02РPLC外部接线图Р5.梯形图Р续