丝以及形状美观,进行沿着直线方向进行斜拉Р拉丝上抬РZ轴缓慢匀速上移设定的距离(拉丝高度),拉断胶丝Р结束上抬Р加工结束后,Z轴上抬至设定位置(结束动作Z轴停靠位置)Р结束动作Р加工结束,执行用户设定的结束动作Р1.3 编程元素Р 示教盒提供了多种图形和点的类型,如下图所示。图形包括孤立点、直线、圆弧、整圆等,非图形点包括子程序、变速点、暂停点、I/O点、延时点等。以上编程类型称之为编程元素。Р表4-3 编程元素列表Р类型Р成员Р说明Р点РMARK点Р参考点,用于某些情况下基准位置的确定。Р速度点Р更改示教文件中后续图形的加工速度。РOUT点Р外部开关量控制。Р延时点Р等待设定的时间。Р暂停点Р加工暂停,当设定的外部条件有效后再继续加工。Р变参数Р更改示教文件中后续工艺参数。Р子程序Р在当前示教文件中嵌入其它示教文件。Р图形Р孤立点Р独立的单点,具有开关胶功能。Р直线Р由直线起点与直线终点构成。Р圆弧Р由圆弧起点、圆弧节点与圆弧终点构成。Р多短线Р连续的直线与圆弧。Р整圆形Р圆形,有参数编程与三点编程两种方式。Р跑道型Р跑道形状,输入适当的参数即可生成跑道。Р椭圆形Р椭圆形,有参数编程与三点编程两种方式。Р圆角矩Р倒圆角矩形。Р封闭型Р连续的直线与圆弧构成的封闭图形。Р涂胶区Р将指定的矩形或者圆形区域涂满胶水。Р1.4 快速编程Р 见下图:Р 图1.1Р1. 进入示教文件列表界面 MPC6567控制器上电,连接示教盒,进入到如图4.2主界面中,按【2示教管理】进入下图所示的【示教文件列表】界面。Р 图1.2 系统主界面Р Р 图1.3示教文件列表界面Р新建示教文件按【F1新建】示教文件,进入到如图1.3界面所示,提示用户进行复位操作。按键【F3】,进行设备复位,待复位运动结束以后,界面自动会跳转到示教文件【-点列表-】界面,此时示教文件中并没有编程元素,等待下一步点胶示教。
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