此时AB铅垂,BD水平,求:图示位置作用在木桩上的拉力。Р三、平面力偶系Р一、平面力对点之矩(力矩)Р1、定义:为量度力使物体绕某点转动的效应,将力的大小与力臂的乘积并冠以正负号称为力对点之矩,简称力矩。记作Р2、力对点之矩的性质Р(1)力的作用线通过矩心,力对点之矩为零Р(2)力沿作用线移动,力对点之矩不变。Р3、三要素:大小、转向、作用面。Р二、合力矩定理Р平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。即:Р三、力偶与力偶矩Р1、定义:作用在物体上的两个等值、反向、不共线的(平行)力组成的力系称为力偶,记作Р2、力偶中两力所在平面称为力偶作用面;力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂;力偶中一力的大小与力偶臂的成绩Fd并冠以正负号称为力偶矩。Р3、三个要素:大小、转向、作用面。Р4、力矩的符号: ; 力偶矩的符号: MР5、力偶与力偶矩的性质Р(1)力偶在任意坐标轴上的投影等于零;Р(2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变Р(3)力偶不能与力等效,也不能用力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素,力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡。Р四、平面力偶的等效条件Р只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变。Р五、平面力偶系的合成和平衡条件Р1、在同一平面内的各力偶所组成的力偶系,可以合成为一个合力偶,合力偶的力偶矩等于各分力偶力偶矩的代数和。即:Р2、平面力偶系平衡的充要条件 M=0,即:Р六、解题思路Р1、力对点之矩:定义法和合力矩定理。Р2、平面力偶系:(1)、选择研究对象;(2)、画其受力图;Р(3)、列其平衡方程;(4)、求解未知量。Р七、典型例题Р1、如图所示圆柱直齿轮,受到啮合力F作用, F=1400N, 压力角,齿轮的节圆半径,试计算力F对轴心?O点的力矩。
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