电路中, 测试的自绕空心线圈的感应波形如图8所示, 输出波形如图9所示。Р图8 线圈感应波形 下载原图Р图9 脉冲信号输出 下载原图Р3 系统软件设计Р系统主程序流程如图10所示。首先, 对单片机系统进行定时器初始化。然后, 通过按键进行测试模式选择后, 采用MT法进行测频处理[3], 并计算转速后进行显示。其中, MT法测频流程如图11所示。Р4 系统测试分析Р4.1 系统测试性能指标Р通过对高精度非接触式转速仪和本测速装置进行对比, 得到转速测试结果如表1所示, 其中测量误差均在0.3%以下。Р图1 0 主程序流程 下载原图Р图1 1 MT法测频流程 下载原图Р表1 转速性能测试结果 下载原表Р4.2 成效分析Р在基本要求的设计中, 串接电阻的大小会直接影响电机的转速。为便于测量, 采用1Ω电阻, 经测试发现对电机转速的影响很大。为此, 将取样电阻变为0.1Ω, 再将电阻两端的电压放大55倍后, 达到测试要求。Р在发挥要求的设计中, 信号调理的电容、电阻选择很重要。开始调试时, 图7中未加C6滤波电容, 所测得的波形有毛刺出现, 经调整后测试成功。Р比赛中, 电机选择很关键, 为便于速度显示稳定, 要选择转速平稳的电机。实际应用表明, 本装置具有较高的精度, 能按电机的实际转速进行测量。Р调试结果表明, 本装置完全满足大赛设计要求, 装置可不改变有刷电机的外形及结构, 通过磁感应的方式实现转速测量, 为电机速度的测量提供了一种新方法, 具有一定的市场前景。Р参考文献Р[1]束慧.单片机应用与实践教程[M].北京:人民邮电出版社, 2014:64-110. Р[2]曾令琴.电路分析基础[M].北京:人民邮电出版社, 2004:109-120. Р[3]袁鹏程, 张伟峰.改进的M/T法在电机测速中的应用[J].轻工机械, 2012, 30 (1) :59-62.
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