装是在护盾的保护下进行的。Р由于单护盾的掘进需靠衬砌管片来承受后坐力,因此在安装管片时必须停止掘进,Р掘进和管片安装不能同步进行,因而掘进速度受到了限制。以下为单护盾掘进机工作原理图。Р辅助油缸收回Р管片安装Р掘进Р再掘进Р 图15 单护盾模式掘进原理示意图Р掘进工作原理:Рa.掘进作业:回转刀盘→伸出辅助推进缸,撑在管片上掘进,将整个掘进机向前推进一个行程。Рb.换步作业:刀盘停止回转→收缩辅助推进缸→安装混凝土管片。Р 图16 单护盾掘进机Р单护盾掘进机与盾构机的区别:Р盾构机有许多种,但是与单护盾掘进机比较,相近的盾构只有土压平衡盾构(EPB)盾构。Р共同点:都只有一个护盾;都有大刀盘,刀盘上都装有一些盘形滚刀和一些刮刀;推进力都靠尾部的一圈油缸顶推混凝土衬砌管片来获得。Р区别点:土压平衡式盾构的开挖室或压力平衡室是封闭的,能保持住一定的水压力和土压力,而单护盾掘进机没有压力平衡室;刀盘上的刀具也有差别,掘进机安装的盘形滚刀较多,辅之以刮刀,但盾构机则反之,一般安装割刀和刮刀,只在有可能遇到较硬地层时才安装盘形滚刀;土压平衡式盾构出碴是螺旋输送机在压力平衡的条件下进行的,而掘进机出碴是由皮带式输送机在常压下进行的。Р(3)双护盾全断面掘进机Р1)双护盾全面断面掘进机结构Р双护盾掘进机的一般结构主要由装有刀盘及刀盘驱动装置的前护盾,装有支撑装置的后护盾(支撑护盾),连接前、后护盾的伸缩部分和安装预制混凝土管片的尾盾组成。Р双护盾掘进机是在整机外围设置与机器直径相一致的圆筒形护盾结构,以利于掘进松软破碎或复杂岩层的全断面岩石掘进机。双护盾掘进机在遇到软岩时软岩又不能承受支撑板的压应力,由盾尾推进液压缸支撑在已拼装的预制衬砌块上或钢圈梁上以推进刀盘破岩前进;遇到硬岩时,与敞开式掘进机的工作原理一样,靠支撑板撑紧洞壁,由主推进液压缸推进刀盘破岩前进。双护盾掘进机的一般结构如图