将手/自动开关拨到自动档前,必须点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中间位置,层的位置为某一层的下方。Р立体货仓的仓位地址使用字符串表示:前两位表示仓位所在行(本实验室有两行,定义为A1和B1);中间两位是堆垛机的所在列;后两位是堆垛机的所在层。Р如:“A10501”,表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第5列第1层。Р如:“B11105”,表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第11列(入库货台旁边一列)第5层。Р打开输送链控制柜,如下图所示:Р当电源开关拨至上方,输送链总电源被打开。Р将输送链控制柜上的“手动/自动”开关打到手动档(PLC输入点I0.1亮)。按下“手动操作面板”中的按钮,对应的输送链就会转动。Р第二节堆垛机和输送链自动控制Р1、启动软硬件设备Р1)、将堆垛机和输送链控制柜上的“手动/自动”开关均打到自动档(图示位置, PLC 输入点I0.1暗)。保证堆垛机的叉伸在中间位置,对应层的位置为某一层的下方。Р2)、运行“条码.exe”程序和单片机通讯程序。(以下作业也可通过触摸屏操作)Р双击桌面的“条码”图标。Р Р弹出如下画面:Р3)、双击桌面的“组态王6.5”图标。Р若先前未运行“条码.exe”程序,则会出现以下对话框:Р点击“继续”可进入主界面:Р单击图片,进入程序。Р4)、核对堆垛机当前位置。Р再刷新数据库。Р数据库刷新完毕Р堆垛机当前位置的确定详见(二、堆垛机位置的确定)Р若出现下图所示情况,说明主控机与PLC通讯失败,请检查PLC控制柜电源是否打开,它与电脑的通讯接口是否出现松动。Р一切正常核对完之后,点击“确定”,进入主界面:Р若先前出现“建立DDE失败”对话框,就需要单击“重新建立DDE连接”Р若再未弹出“建立DDE失败”对话框,就说明与VB程序的连接已成功。Р2、入库作业Р[设置入库单]Р新建入库申请。Р输入入库货物条码和数量,点击“添加入库请求按钮”
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