架结构,车架主纵梁材料为高强度结构钢B700L,材料的抗拉强度不低于690MPa。Р11、悬架Р前悬架采用钢板弹簧带双向作用筒式减振器;后悬架采用传统的倒置式钢板弹簧加推力杆平衡悬挂式结构。Р12、转向系Р采用整体式液压动力转向器加助力油缸的结构。Р13、传动轴Р分动器后输出到三桥的传动轴,采用三段式连接,其中两根带伸缩节的,另一根为中间过渡连接装置,中间过渡连接装置能够实现传动轴随上装滴油槽一同升降,传动轴的升降范围为在满载时距地面200mm到600mm之间。传动轴及中间过渡连接装置均能满足行车要求。Р14、制动系统Р双回路气压制动系统。行车制动作用前后所有车轮,驻车制动采用储能弹簧制动,作用于后双桥。系统工作压力为0.65~0.8Mpa。制动系统主要由空压机、储气筒、行车制动阀、驻车制动阀、制动气室、制动器等组成。Р1.4底盘结构图Р升降式齿轮驱动滚筒的方案设计Р滚筒采用液压马达驱动减速机传动,减速机带小齿轮驱动大齿轮减速,带动滚筒旋转。升降式的设计在于能通过调整滚筒的高度,实现最大离地高度。Р2.1 工作原理Р连续油管下井时滚筒主要作用是提供一定的背压,防止连续油管开卷,同时利用安装在排管器上的马丁代克测量连续油管的长度;在连续油管从井内取出时,滚筒为其提供复卷的源动力,同时通过排管器的左右移动将连续油管均匀的缠绕在滚筒上。滚筒的旋转由马达总成驱动,马达总成包括马达、行星减速器、小齿轮及刹车系统,马达用液压油由一台排量为56ml的高压柱塞泵提供,动力经过行星减速器放大后传递到小齿轮上,然后经过大小齿轮的进一步放大后驱动滚筒旋转。Р固定支座与车架相连,起到固定滚筒总成的作用,固定支座内部是与滚筒体、马达总成以及排管器总成相连接的滑动支座,固定支座与滑动支座之间的移动通过四个相同的液压油缸驱动。固定支座与滑动支座之间装有厚度为5mm的铜片,可以大大减小滚筒起升时的摩擦力。
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