建一个空白的模型窗口,才能将模块库的相应模块复制到该窗口,通过必要的连接,建立起Simulink仿真模型。也将这种窗口称为Simulink仿真模型窗口。以下方法可用于打开一个空白模型窗口:在MATLAB主界面中选择【File:New®Model】菜单项;单击模块库浏览器的新建图标;选中模块库浏览器的【File:New®Model】菜单项。所打开的空白模型窗口如图2-9所示。图2-9空白模型窗口退出Simulink要退出Simulink,只需要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。2.2.2Simulink仿真参数设置及选择解法器设置仿真参数和选择解法器,选择Simulation菜单下的Parameters命令,就会弹出一个仿真参数对话框如图2-10,它主要用三个页面来管理仿真的参数。图2-10仿真参数对话框Solver页它允许用户设置仿真的开始和结束时间,选择解法器,说明解法器参数及选择一些输出选项。此页可以进行的设置有:选择仿真开始和结束的时间;选择解法器,并设定它的参数;选择输出项。⑴仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加。⑵仿真步长模式:用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式,可供选择的有Variable-step(变步长)和Fixed-step(固定步长)方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长,提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长,不提供误差控制和过零检测。①变步长模式解法器有:ode45,ode23,ode113,ode15s,ode23s,ode23t,ode23tb和discrete。如图2-11所示。图2-11变步长算法
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