数为4000 4351Р注意分清参数中设定的是主轴速度指令还是主Р轴电机速度Р使主轴能停留在某个固定位置主轴准停 M19Р为了保证刀具能准确地在主轴和刀库之间交换必须Р使用主轴准停功能控制梯形图见图5Р图5 主轴准控制梯形图Р相关的参数有 P4075=20 准停完成信号检测水Р平 P4077 准停偏移量如果定向停止位置不准将会Р损坏换刀装置可通过该参数对主轴定向位置进行精调Р8 自动换刀的调试РCNC执行至 M06Txx时调用 O9001子程序内含Р前述各换刀动作设计自动换刀的 PMC程序时应充Р分考虑安全互锁取刀时采用捷径方式捷径取刀可采Р用FAPTLADDER提供的ROT指令实现限于篇幅此Р处不再列出自动选刀的梯形图Р9 其他辅助动作的调试Р像润滑一样机床的其他辅助动作诸如冷却排屑Р照明也都由PMC梯形图控制Р2.2.7 伺服参数的优化 Servotunin gР调出伺服的调整画面在该画面上检查位置误差实Р际电流和实际速度如可对位置环增益进行调整位置环Р增益是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现并非可以Р任意放大数控系统的位置伺服系统一般可分为位置环和Р速度环即系统中包含有位置反馈与速度反馈两个反馈回Р路如图6所示根据FANUCAC伺服电机参数手册进行Р调整Р图6 数字伺服系统结构框图Р2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿Р作为半闭环控制位置检测器不在坐标轴最终运动部Р件上也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外Р需要对丝杠螺距的误差进行补偿反向间隙用于补偿机床Р的失动量用激光干涉仪测量Р2.2.9 机床试运行Р试运行采用的程序叫作考机程序他应包括数控系统Р的主要的功能使用对于一台带刀具自动交换装置的加工Р中心刀库上应插满刀柄取用刀柄重量应接近规定重Р量自动运行时取用刀库中23的刀具Р2.3 资料整理数据备份РC的Р数据如参数加工程序刀具偏置量等需要恢复时РC的存储器
全文预览
