闸管移相调压模块构成的功率单元 17<br />Р3.2功率单元选择与设计 17 <p class='Bmn569'></p> <br />Р第四章充放电电流、电压信号的采样及测量 19<br />Р4.1充放电电流的采样 19<br />Р4.2蓄电池端口电压采样 19<br />Р4.2.1并联分压电阻网络 19<br />Р4.2.3差动放大器实现电压采样 19<br />Р4.3光藕隔离电路 21<br />Р4.4 充放电电流、电压的测量 22<br />Р第五章蓄电池的充放电控制 24<br />Р5.1蓄电池恒流充放电控制实现的基本思想 24<br />Р5.2 PID控制方法的基本原理 24<br />Р5.3控制器P、I、D项的选择 26<br />Р5.4蓄电池恒流充放电控制过程与实现 27<br />Р5.4.1实现原理 27<br />Р5.4.2蓄电池恒流充放电硬件PI调控电路与参数整定 27<br />Р5.5 DA转换电路的设计与选择 28<br />Р第六章单片机接口部分电路及系统程序设计 31<br />