作继续,但加工分拣方式断电时,若正在加工,则正在加工的工件要作为废品处理,从传送带左侧传出;检测组装方式断电时若正在进行材质检测,则要重新进行材质检测。Р2.抓料不可靠处理Р机械手在抓取工件时没抓到料或抓料后在中途掉下,则设备立刻停止,蜂鸣器报警,当按下SB5后,机械手以安全方式再次抓料后继续工作。Р3.送料不及时报警Р在加工分拣过程中,若前一工件在B位加工结束后,后一工件还没有按要求放到皮带上,或在检测组装的送料过程中,当前一工件放到皮带上6秒后,后一工件还没有放到皮带上,则皮带暂停,同时蜂鸣器连续短鸣报警,提示操作人员检查送料盘内是否无料及机械手动作是否太缓慢,若无料立刻加料,若是机械手动作太缓慢,则要按一下SB5让机械手暂停,然后调节好机械手的速度后再按一下SB5再继续,当把工件放到皮带上后,停止报警,设备继续工作。Р四、触摸屏要求说明:Р1、指示灯在三个页面中都有显示,所有按钮在触摸屏第一页显示,在此页面上方显示“职业学校电工电子类技能大赛机电一体化项目比赛”日期工号。Р2、第一页设置页面转换键“检测组装”进入第二页和“加工分拣”进入第三页。Р3、在第二页显示检测组装工作方式,统计不符合组装要求的工件占总工件数的百分比和每个槽完成的组装数量和组合方式;并显示每个斜槽一个完整组装还缺少的工件,如在开始工作时若B处槽选择了组合方式1,则开始显示:B处槽:白金白;如果有一个白色工件进入B处槽,则显示:B处槽: 金白;以此类推;若B处槽选择了组合方式2,则开始显示:B处槽:金白;如果有一个白色工件进入B处槽,则显示:B处槽:金;以此类推。设置清零键,当按一下清零键时,所有的数据统计重新开始。并在第二页右下角设置页面转换键“返回”,用以返回第一页。Р4、在第三页显示加工分拣工作方式,显示金属预置数量和各滑槽内的工件数量,并在第三页右下角设置页面转换键“返回”,用以返回第一页。
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