前轮开始抱死。继续增加踏板力, F Xb1 和F Xb2 将沿 f线变化, F Xb 1 不再等于 F u1,但继续制动,前轮法向反作用力增加,故 F Xb1 沿f线稍有增加。但后轮未抱死,当F u1,F u2沿β线上升时,F Xb2 仍等于 F u2继续上升。直到 f线与 I线相交,此时前后轮均抱死。 10 ②当?〉? 0时,设?=0.7 ,制动开始时,前后轮均未抱死, F u1和F u2,F Xb1 和F Xb 2 均沿β线上升,到β线与?=0.7r 线相交时,后轮开始抱死。继续制动,F Xb1 和F Xb 2 将沿 r线变化,F Xb2 不再等于 F u2,但继续制动,后轮法向反作用力减少,故F Xb 2 沿r线稍有减少。但前轮未抱死,当 F u1,F u2沿β线上升时,始终有 F Xb1 =F u1。直到 r线与 I线相交,此时前后轮均抱死。③当?=? 0时,在制动时汽车前后轮将同时抱死。解析法确定? 0:对汽车在水平路面上制动时的受力进行分析,F Z1,F Z2分别为地面对前后车轮的法向反作用力。对后轮接地点取力矩得: , 对前轮接地点取力矩得: 。其中 G为汽车重力,b为汽车质心至后轴中心线距离, h g质心高度, =zg , z为制动强度。另外在任何附着系数的路面上,前后车轮同时抱死的条件是:前后车轮车轮制动力之和 F u =F u1 +F u2 等于附着力之和 F ?=?G。并且前后轮制动力分别等于各自附着力, 即 F u1=?F Z1,F u2=?F Z2 ,此时=?g。将以上式子整理,可得。又制动力分配系数β=F u1 /F u,可得 F u1 /F u2=β/(1-β)。再联立得, ? 0=(Lβ-b) /h g。 5. 请作图分析瞬态转向的特点。(09,10, 11,15) 特点: ⑴时间上的滞后,汽车的横摆角速度不能立即达到稳态横摆角速度ω r0,
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