蜗杆传动体积小,传动平稳,但功率损失大,且强度较低,不适合变载场合; 方案 3 )传动较平稳,制造可靠,体积较小,适合大功率变载。综合分析三种方案,选择方案 3 )作为传动机构方案设计变速箱。最终系统方案确定: 电动机→圆锥圆柱齿轮变速机构→曲柄摇杆机构二、执行机构运动分析 1. 设计原始数据第 8页方案号 5-4 重力 G/N 1100 工作阻力 F/N 3400 往复次数 N/ (1/min) 70 水平运动距离 S/mm 200 砂箱高度 H/mm 700 ~ 800 砂箱尺寸(长×宽×高) /mm 800 × 600 × 180 2. 数学模型结构运动分析计算: 如上图建立直角坐标系,取以 A 点为原点、 Y 轴与 AD线一致的直角坐标系,标出向量和转角,由封闭向量多边形第 9页 ABCD 可得)1( 3 210 ??? i DC i AD i BC i ABelelelel DC AD BC AB??????即摆角分析:由式( 1 )的实部虚部分别相等得: 321 3 21 sin sin sin cos cos cos?????? DC BC AB DC AD BC ABlll llll?????经计算得到: CB CBAMAx?????? 222 3 arctan 2 arctan 2? 1 sin ???A 1 cos /??? AB ADllB DC AD BC AB DC ADllllllC/ cos )( 1 2222?????? 13 13 2 cos cos sin sin arctan ????? AB DC AD AB DClll ll????速度分析:式( 1 )对时间求导得: 332211 sin sin sin??????????? DC BC ABlll 332211 cos cos cos??????????? DC BC ABlll
全文预览
