与质点经历的路径无关, 此力称为保守力。保守力做功等于势能增量的负值 0ppEEA??? 4.功能原理(质点系) 机械能守恒定律(质点系) 功能原理:质点系机械能的增量等于一切外力非保守力和内力非保守力所做功的代数和 5. 机械能守恒定律常见的情况: 动能、弹性势能, 重力势能的相互转化 6. 碰撞(1) 完全弹性碰撞遵守:动量守恒,机械能守恒(2) 完全非弹性碰撞特点:碰撞后共同运动,只遵守动量守恒,机械能损失最大角动量 1. 质点角动量力矩(1) 角动量 vmrprL ?????????(2) 力矩FrM ?????注意: 角动量、力矩一定是针对某个参考点的,通常是坐标原点 2. (a)质点(对参考点)的角动量定理角动量守恒定律角动量定理: 质点对参考点的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对该点的力矩 dt LdM ???角动量守恒定律: 若作用于质点的合力对参考点的力矩保持为零,则质点对参考点的角动量不变要求:理解角动量守恒定律,会应用该定律(b)质点(对转轴)的角动量定理及角动量守恒定律轴的角动量定理: 质点系对轴的角动量随时间的变化率等于合力对该转轴的力矩 zzdL Mdt ?守恒定律: 当合力对转轴的力矩为零时,质点对该轴的角动量不变 3. (a)质点系(对参考点)的角动量定理角动量守恒定律质点系对参考点的角动量随时间的变化率等于外力对该点力矩的矢量和注意: 内力矩对体系角动量的贡献为零若外力对参考点力矩的矢量合保持为零,则质点系对参考点的角动量不变(b) 质点系(对转轴)的角动量定理及角动量守恒定律质点系对转轴的角动量随时间的变化率等于一切外力对该该转轴力矩之和若质点系所受一切外力对转轴力矩的之和保持为零,则质点系对转轴的角动量不变 4. 质点系对质心的角动量及守恒律 idL Mdt ????外若作用于质心系上外力矩矢量和为零,则质点系对质心角动量守恒。
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