幅水平臂架自升塔机,而后一种则为俯仰变幅动臂自升式塔机。MR系列先有11种型号,MR405型的最大幅度为50m,臂端起重量为8t,最大起重量20t,适合钢结构高层建筑施工需要。POTAIN经营塔机生产业务数十年,MR塔机乃其首次生产的动臂自升塔机,想系市场利益所在使然。MD系列共有9种型号,每种型号又有两种不同轨距,最大幅度为55~75m,固定式最大吊钩高度为50~70m,最大起重量为8~12t。在外形上,MD系列与1990年以前生产的Topkit系列大致相同,在构造设计上的特点是:塔身标准节和顶升套架均采用钢管焊接结构,塔身标准节有3种尺寸:10m、5m和3.33m,塔身节之间采用承插式销轴联接。塔身标准节内爬梯改为斜置式并设有较宽敞的休息平台。起重臂配用2台变幅小车,2倍率时用一台小车,4倍率时用2台小车。司机室的构造设计和仪表板安排上亦有所改进。另外,可视客户需要装设微机运行监控系统、微机故障诊断系统、微机辅助保养系统以及微机辅助驾驶系统以利使用人员的操作和维护。在塔机工作机构上,除部分塔机大车走行机构外,均采用变频调速系统,变幅小车速度提高到80m/min,回转速度提高到0.8r/min,大车走行速度提高到30~50m/min并且都是无极变速,生产功效高。MC系列塔机是城市塔机(Citycrane),最初有6种型号,起重能力介乎500~2800kN·m,现在最大的一种型号是MCl20,其额定起重力矩为1200kN·m,其次为MC80,现今这两种型号城市塔机在我国塔机市场中均占有一定份额。MC系列塔机的主要特点是:单吊点臂架,最大幅度为55m;采用2台变幅小车,3t以下用单小车与2倍率工作,3t~6t用4倍率双小车工作;起升机构和小车变幅机构均安装在起重臂的根部;塔顶直接座在转台结构上;起重臂和平衡臂分别装在转台前后挑出的牛腿上。MCl20的工作机构与POTAIN20