在切纸机导辊上预定位置时,由时间继电器 ST3 向切纸刀发出开始的命令。刀车电机 MZ 与切刀电机 M3 , M4 , M5 同时启动切割纸板。当刀车离开纸板,运动到光电管侧端后,由光电管发出切割完毕信号,刀车电机与切刀电机均断电停机。⑤送纸结束后,主传动输出恢复高速,由于时间继电器 SJ1 延时时间达到,接点断开,继电器 Z6 , Z7 失电,使 K1 失电, Z9 , C4 得电。由调速器和电位器 W1 投入实现。-5- 3 硬件设计与分析 3.1 原继电器控制电路与分析剪板机原来采用继电器—接触器控制,但控制系统较复杂,大量的硬件接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率。采用 PLC 控制可较好地解决这一问题。剪板机的原理结构,如图 3?1所示: 图 3. 1 剪切板原理结构示意图系统由送料、定位压紧、剪切、自动传送 4个部分组成。采用 7个限位开关和 1 个光电开关检测各部分的工作状态。送料机构 E 、压板 B 、剪切刀 A 、送料小车分别由 4台电动机拖动。系统未动作时, 压板及剪切刀的限位开关 SQ1 、 SQ3 和 SQ 4 均断开, SQ1 、 SQ7 也是断开的。启动时,小车应处于接料口位置,限位开关 SQ5 、 SQ6 闭合。若小车空载或板料数未达到设定数,起动送料机构E ,带动板料 C向右移动。当板料碰到行程开关 SQ1 时,送料停止。同时启动压块电动机,使压块 B 压下,压块上限开关 SQ2 闭合。当压块到位,板料压紧时,压块下限开关 SQ3 闭合,剪切电动机起动,控制剪刀下落。此时, SQ4 闭合,直到把板料剪断,板料落入小车。光电接近开关 SQ7 对落入小车的板料进行检测并产生计数脉冲。当小车上的板料达到设定数时,启动小车控制电动机,带动小车右行,将切好的板料送至包装线。卸下后,再启动小车左行,重新返回到剪切机下,开始下一车的工作循环。
全文预览
