60H 时间单位--S 左/ 右移: 1.3 1.2 1.3 前/ 后摆: 1.8 1.8 1.8 正/ 反转: 1.3 1.3 1.3 伸出/ 缩回:由流量决定; e. 调节液压缸缓冲,要求动作到位无延时,无碰撞,到位与相应的电磁开关亮起同时,避免有时间差; f. 上紧节流阀上的紧定螺钉; 8. 全自动跑和时,要就载刀数不少于 12 把,跑和时间原则上不少于 8 小时; 9. 调试后检查: X010 接近开关在有刀的时候为绿灯,中心对牢刀套孔位; X016 接近开关在刀库回零时为绿灯,中心对牢 57~58 链板上的挡片; X022 接近开关在链条停转时为绿灯,中心对牢链轮的链齿中心; X023 接近开关在链条停转时为绿灯,中心对牢马达上的挡圈,挡圈必须每台调整到接近开关的中心。接近开关距离标注为:大接近开关为 3.5mm 小接近开关为 2.5 接近开关都用螺纹胶上紧; 10. 调整脚踏油缸的位置,顶头指向刀套中心,卸刀指示标牌对牢顶头位置。(下图为控制台调试过程) 3.4 自己经过实习以后也总结出了调试过程中出现的一部分问题以及解决步骤 3.4.1 摆转不到位解决步骤: a. 运行刀库,观察判定是哪一侧摆转不到位; b. 判定后将机械手摆转到不到位一侧, 检查此侧的电磁感应开关是否正常亮起。若不能亮起,则调节电磁开关,直至亮起;若电磁开关有损坏,更换之,确保电磁开关亮起; c. 电磁开关有调节过的, 则再次摆转机械手, 确保机械手摆转到不到位侧, 相应的电磁开关亮起; d. 在不到位侧的限位块上做螺栓位置记号, 松开 M16 螺母, 将限位螺栓逆时针旋转 90°; e. 拆卸胀紧套(40X62) , 拆卸时先将全部 M6 螺钉放松几圈, 然后在拆卸的螺孔内交叉地拧入螺钉顶松胀套,无需将胀紧套拆下。电磁开关保持常亮作螺栓记号(白) 松开 M1 6 螺母螺栓逆时针旋转 90°