。图一、总体机械化在锅炉外壳的生产流水线、 600-2200 毫米直径: 1)原理图, b) 总体图图 2、锅炉盖在装配轨上第 7站,组装好的壳准备内部的纵向对接焊。自动纵向对接焊从内壳上进行, 由一个特别的八竿子安排的代理层下的 pneumoflux 坐垫处融合。两极的范围是 2500 毫米,电极丝直径为 3毫米,焊接速度为 10-50 米/小时。纵缝内焊接完成后,半成品的外壳被转移到 9站进行接缝根处理。在这一站, 壳的纵向焊接对接已经为外侧焊接做好了准备,然后将其运到 ABC 头的十头型阳台形的专用设备上。为了满足在各种直径的壳的焊接,阳台可在垂直方向以 1.85 米/分钟的速度移动。在阳台起重能力为 1000 公斤。在外壳焊接完成以后, 壳通过三辊板弯机 1校准并且转移到 X光室进行焊缝质量控制。为了防止半成品壳自身沿导轨滚动,在每一个工作位前的铁轨上装有停止装置 12 进行拦截。气动驱动器可以使停止装置让壳在倾斜轨道上停止或者移动, 让他们通过,一次一个,到下一个加工的地方。这个加工位置配有很好的涂胶滚动体驱动滚动轴承 13 ,通过电力驱动帮助在必要的位置使壳停下。个道工序之间的半成品壳的转移都未经电动桥式起重机,从而减少操作之间的时间损失。全工业机械化流水线的引进使的壳生产周期有了可观的提速;使工作更容易和消除了化工设备在工业生产的一个瓶颈。目前的努力主要是为了提高第二条生产线的的容量而准备,从壳船,这样一条流水线允许化工设备厂在整个生产过程的完成机械化。基于机器人系统的自动化装配流线摘要: 本文提出了一种很有潜力的自动化流水线的设计方法。所开发的系统使用标准的工业机器人并将它和产品在多个自由度上都同步。同步过程的启动是通过将装配过程划分成多个不的同阶段,通过控制适当的传感器控制各个阶段的机器人。此外,增加了一个与夹持系统相结合的符合器以减少高接触力和高频度引发
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