三相六拍步进电机FX2NPLC控制

通过按下高、低速按钮实现电机的高、低速运行切换Р(5)正、反转启动按钮切换无须经过停车步骤Р1.3 步进电机的驱动Р步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用专用的步进电动机驱动器,如下图所示,它由脉冲发生控制单元(PLC内)、功率放大单元等组成。Р功率放大电路(如下图所示) Р设计功率放大电路采用N沟道MOSFET,因为PLC输出端接直流电压为12V,电流为数十mA级,而MOSFET触发栅源电压为12V左右,所以要在MOSFET栅极串接电阻,使其高电平信号到来时达到触发电压范围时,不至于电压过大损坏器件。绕组为三相直流步进电机的绕组,当脉冲信号为高电平时, MOSFET触发,漏源极导通,绕组两端为步进电机额定电压,使绕组得电,电机运行。当脉冲信号为低电平时,MOSFET不导通,绕组不得电,电机停止。在绕组两端所加的电阻和二极管起到在低电平时对绕组上能量的泄放作用。Р第二章参数选择Р2.1 三相六拍步进电机的参数选择Р本设计选择三相直流步进电机,额定电压24V,额定电流1.39A功率20W,电机转速1800r/min,电机扭矩1.08KG*CM,安装尺寸 60*60,轴径8mm。Р2.2 PLC的选择Р本设计采用三菱FX2N-16MR PLCР2.3 功率放大电路参数选择Р本设计选用IRF540N 100V 33A MOSFET作为功率器件,R1=300,R2=1K。Р第三章整体设计Р3.1 PLC的I/O端口分配表Р输入端Р输出端Р名称Р代号Р输入编号Р名称Р代号Р输出编号Р正传启动РSB0РX000Р绕组AРY0РY000Р反转启动РSB1РX001Р绕组BРY1РY001Р停止РSB2РX002Р绕组CРY2РY002Р高速转动РSB3РX003Р低速转动РSB4РX004Р3.2 硬件接线图Р3.3 程序流程图Р3.4 状态转移图Р3.5 步进梯形图