城域网是指几十里到几百里的一个城市的电脑连网, 而广域网是几百到几千里, 国与国,州与州连网。 43 、为什么用状态观测器? 答: 44、 TCP/IP 协议及用途答: Transmission Control Protocol/ Protocol 的简写, 中译名为传输控制协议/ 因特网互联协议, 又名网络通讯协议,是 最基本的协议、 国际互联网络的基础, 由网络层的 IP 协议和传输层的 TCP 协议组成。 TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网,以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了 4 层的层级结构, 每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。通俗而言: TCP 负责发现传输的问题,一有问题就发出信号,要求重新传输,直到所有数据安全正确地传输到目的地。而 IP 是给因特网的每一台电脑规定一个地址。 45、 PID 英文全称,其作用是什么? 答: PID 全称比例( proportion )- 积分( integral )- 微分( derivative )控制器 PID 是比例,积分,微分的缩写.(1) 比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节, 减少误差, 但是过大的比例, 使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。(2) 积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差, 积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数 Ti, Ti 越小, 积分作用就越强。反之 Ti 大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合, 组成 PI 调节器或 PID 调节器。(3) 微分调节作用: 微分作用反映系统偏差信号的变化率, 具有预见性, 能预见偏差变化的趋势, 因此能产
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