到一对电极上,其中一个点极是细导线,另一电极是管状的或者板状的,电场强度在导线表面附近很强,并随远离导线的距离增大而大幅减弱。在含有强电场的导线表面空间内,使得原有微量自由电子迅速增加到很高的速度,通过碰撞中性气体分子,释放外层电子形成新的自由电子和正离子。这些电子接着又被加速到一定速度,再次引起气体分子碰撞电离。这个过程在短暂的时间里无限重复,便产生大量自由电子和正离子,这便是电离过程。由于气体电离,在放电极周围就会产生明亮的光晕,并发出丝丝的气体爆裂声,这便称为电晕放电。(2)粒子荷电依据电荷具有异性相吸、同性排斥的原理,在气体电离之后形成的大量自由电子和正负粒子会向着异性电极运动,这运动便会使含尘气体中的尘粒吸附在上面,形成尘粒荷电。(3)尘粒收集尘粒搜集的过程就是让带点粒子在电场中获得加速的过程,使得负电荷的粒子会向着阳极电板运动,带有正电荷的粒子向着阴极移动。(4)清灰在电场的作用下俩极都会有很多灰尘沉积下来,所以要及时清理,防止影响电晕放电,一般是采取重锤撞击或者电磁装置抖动使得极板上的灰尘掉落在灰斗内。隧道清洁车侧面除尘与安全装置设计31.3课题研究的目的和意义地铁已经是一个人口聚集的公共场所,大城市里人们每天都乘坐着地铁,没有一个好的环境怎么能带给市民一个舒适的心情呢?日复一日,年复一年。因为地铁长时间运转,会带来很多灰尘影响到地铁环境,如果不及时清理,很有可能影响到地铁良好的运转,还会影响到乘客们所在候车厅的环境。因此,地铁隧道的清理工作已经是一个非常重要,必须要做的工作,地铁如图1-1所示。图1-1地铁过去地铁大多采用人工吹扫作业的手段来进行操作,但是长时间之后发现,这样的方式工作环境太恶劣,工作效率也比较低、污染比较大大,所以对现在使用的吹扫工作方式要进行大大改进,本课题就是要研究一台工业机器人——除尘机械手,代替人工去实现地铁隧道侧面灰尘的自动清理。
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