作原理后,经过多方资料查询和理论分析论证,现将本课题所研究的弯管机生产工艺流程设计结合图2-1说明如下:Р(1)数控弯管机弯管过程一般都可分为进给、旋转和弯曲三种运动过程。另外还需要弯管辅助工作,如主夹或副夹的夹紧、松开和换模等。Р(2)主轴上有两台伺服电机,一台用来推动小车到达加工位置,完成直线送进(Y轴),另一台控制管件旋转(B轴);C轴上有一台大功率伺服电机,用来弯曲管件;X轴上有一台伺服电机,当换模的时候校正位置。Р(3)加工管件为单一弯曲半径时的弯管工艺流程:芯棒进到位——料夹松——装夹管件——料夹紧——小车运送到位——空间旋转——副夹紧——主夹紧——弯曲轴弯管——小车随动——副夹随动——弯管角度到位——主夹回到位——副夹回到位——弯曲轴回零——小车运送到位——空间旋转......如上述重复循环进行到管件加工成形,所有加工动作回到初始位置,进入下次加工。Р(4)加工管件有多个弯曲半径时的弯管工艺流程:芯棒进到位——料夹松——装夹管件——料夹紧——小车运送到位——空间旋转——副夹紧——主夹紧——弯曲轴弯管——小车随动——副夹随动——弯管角度到位——主夹回到位——副夹回到位——弯曲轴回零——换模——小车运送到位——空间旋转......如上述重复循环进行到管件加工成形,所有加工动作回到初始位置,进入下次加工。Р初始化Р芯棒进到位Р料夹松Р装夹管件Р料夹紧Р小车运送到位(送料轴)Р空间旋转(旋转轴)Р副夹紧Р主夹紧Р弯管(弯曲轴)Р小车随动Р副夹随动Р弯管角度到位Р主夹回到位Р副夹回到位Р弯曲轴回零Р换模(调整轴)Р图2-1 弯管工艺流程Р2.3 弯管机的系统结构РC38D2R4AM型数控弯管机由机械部分、电气系统、液压系统、气动系统、冷却系统和润滑系统组成。在本节中只讨论其机械部分和液压系统,其他部分在本文中不再赘述。图2-2是弯管机的整体结构图。Р图2-2 整体机构图
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