有可调整性,根据功能设计所提出的要求,在不影响无人直升机基本飞行功能的前提下,经过专门培训的专业工程师可以对无人直升机的机械结构进行调整,以满足设备安装的要求。Р厦门加能电力科技有限公司具有专业的无人机机械结构调整工程师,具备专业的无人机结构调整技能,具有为其他应用单位的无人飞行器结构调整132次的实际操作经验,且无人飞行器飞行情况稳定良好。Р自动巡航功能的设计Р自动巡航系统是进行无人直升机进行巡视的关键核心系统。线路的巡视需要利用高精度定位导航系统来进行定位,目前,国内自动巡航系统只具备简单的直线定点飞行功能,且飞行航点的数量为50个,无法完全满足输电线路巡检的高精度、长距离的任务要求。Р采用美国军工转民用的自巡航系统,并根据国内的实际的需求进行二次开发,不仅使精度达到了±1米的要求,精度远远超过了国内自巡航系统的精度(±5米),而且飞行航点达到了100个。从这两方面来保障了无人直升机在输电线路上的巡线应用。Р无人直升机功能设备的集成Р无人巡线直升机携带了高清摄像机、无线图传数传通讯设备、自动驾驶系统、云台系统等一系列设备,因此需要将这些独立工作的系统集成为一个完整的飞行控制系统,以满足巡线的需求。Р设备的集成需要考虑到以下几方面的问题:Р(1):无人直升机自身的配重问题Р需要使得无人直升机的重量平衡,否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。Р(2):机载设备的电气连接问题Р机载设备的安装位置必须要考虑设备相互之间的连接,具有耦合功能的设备需要安装在相近的位置,同时要考虑连接电缆的走向及固定问题,以免在飞行的过程中松落而导致飞行隐患。Р(3):无人直升机的检修问题Р设备集成的最佳效果是以不需要拆卸任务设备,就能够对无人直升机进行机械结构方面的检修。Р(4):机载设备的检修问题Р机载设备集成的最佳效果,是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。Р无人直升机功能设备的电气设计
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