錯性,也能够提高机器人的抗干扰能力。举例来说,有一种“拜占庭将军”理论,即有些传感器节点会干扰其他正常传感器工作,这种干扰传感器数量为m,设总传感器数量为n,此时需要传感器节点数至少为(3m+1)个。由于实际情况的复杂性,为提高系统可靠性,我们不知道哪些传感器节点会误动作并干扰正常传感器工作,因此需要尽量多设置一些传感器。当然这些不同类型的传感器也有利于对环境情况的全面判断,有助于提升机器人的整体性能。 РР 3 结论与展望 Р 电气工程及自动化技术在机器人技术中可以应用各种不同的领域中,不仅是传感器以及自动控制算法等。可以说,机械技术是机器人的骨架,而电气技术是机器人技术的灵魂所在。没有灵魂的机器人不具备实现各种预设功能的条件,只有对应的执行机构是不行的。在近几十年的发展过程中,也正是这些电气及控制技术发展得最为迅猛,而结构设计方面往往只是起到相应的配套作用而停滞不前。随着以智能+为代表的AI时代来临,人工智能技术作为电气及自动化技术的重要组成部分必将大放异彩,具有广阔的应用前景。 Р Р 参考文献 Р [1] 王晓东.机器人测距传感器原理与应用综述[J].传感器世界,1996(02):18-26. Р [2] 赵小川,罗庆生,韩宝玲.机器人多传感器信息融合研究综述[J].传感器与微系统,2008(08):1-4+11. РР [3] 汪明,陈建辉.基于声传感器阵列的机器人语音定向技术研究[J].传感器与微系统,2013,32(09):58-61+65. Р [4] 何慧娟,王雷,许德章.柔性触觉传感器在机器人上的应用综述[J].传感器与微系统,2015,34(11):5-7+15. Р 收稿日期:2019-11-11 Р 作者简介:胡鸿豪,男,重庆人,研究方向:工学类。 РР???????РР???????8/view-15217307.htm
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