。飞行轨迹的设定包括飞行高度、角度、与导线距离、飞行速度等多方面的要求,这些都需要在运行后不断的试验中总结归纳。无人机的飞行巡线方式宜采用往返巡视,在返回发射地点的同时进行同样的故障、隐患排查,以达到从不同角度观察输电线路,准确无漏点的反映线路情况的目的。Р 其次,关于无人机挂载仪器的要求。无人机巡视从目前中国的存储介质和通信网络发展来看,航拍是现阶段最有效的方式,当然,如果数年内中国的“北斗卫星”、“大地2000坐标系统”和数据通信网络的民用发展达到视频及时传送的要求时,视频传送将会使无人机巡视真正的取代人工巡视。Р 而无人机输电线路巡视用途的特殊性要求无人机巡视过程除了要清晰的反应杆塔、杆塔基础、线路外部环境、绝缘子瓶、接地装置等可视设备外,还需要准确的反应出线路不可视的运行状态(如断股、散股、异常放电等微小甚至是不可视隐患),这就需要同时挂载更加符合要求的设备,输电线路的隐患大多伴随着异常发热的产生,因此现阶段采用红外拍摄将会是比较有效的方式。Р 2.从巡视制度来看Р 无人机巡视的加入将会使状态巡视这一科学巡视制度更加合理。无人机巡视在状态巡视制度中将用于故障发生率较低的线路,由于无人机巡视的人力成本低,故对于故障发生率低的线路可以安排少量人员控制无人机巡视,这样在线路故障率统计仍未解决的现在,可靠的应用无人机将弥补由于统计错误而产生的线路巡视不到位。随着科技的发展,当无人机的运行成本足够低时,为了保障输电性能的可靠性,甚至可以安排无人机全线路的日常周期巡视,而不是短周期巡视。Р 四、结束语Р 输电线路巡视向来是比较耗费人力,同时又要求细致的工作。耗费人力的过程中不可避免的会产生由于人体生理、心理的影响而导致巡视质量达不到要求的现象。同时,如何制定科学的巡视制度,有效的提高巡视率,减少线路故障,及时发现隐患也是十分迫切的任务。无人机的应用将会在很大程度上解决以上问题。
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