出现错误的信号，以使作业者中断过程并解决问题。此类防错仅能预防缺陷流入后面的过程。Р按照缺陷预防或缺陷探测来分类的话，有如下3个工作原理：Р●接触方式：利用传感装置在过程中检查其是否接触到了某个零件/物体；Р●计数方式：在过程的运行次数固定，或者产品所使用零件数量固定的情况下，利用计数器来保证只有在规定的运行次数或零件数量被消耗达到规定数量的情况下，过程才能继续运行/或者产品才能被放行。另一个方法是在过程完成前，计算零件或部件的数量；如果操作者发现有多余的零件或部件，那么就可以判断过程中出现了什么疏漏；Р●动作次序：利用传感器在过程中检查某个动作或步骤是否运行。如果某个动作没有运行，或者没有按规定的顺序进行运行，计时器或其他装置就会使机器自动停止，并向操作者提供信号。РРРР（3）防错装置Р传感装置被普遍应用于防错，大致可分为3种类型：Р●接触型：接触类型的传感器，如果接触到，就会传输一个信号，并中断过程和/或发出报警信号；Р●能量型：如果某个物体中断了能量的传输，设备就发出信号，并自动中断；Р●报警型：一旦发生问题，就自动使用诸如颜色、警报、灯光等方式向操作者发出信号。这种方式可能同时采用接触开关和能量传感器来实现。Р推荐的常用防错装置： Р序号Р防错装置Р防错类型Р1Р导向定位销；工件正确定位Р预防Р2Р干扰定位销；工件正确定位Р预防、探测Р3Р检测定位销；检测零件是否漏加工Р预防、探测Р4Р限位开关；检测零件装反、防止漏序、防止错误零件、机床或工装互锁Р预防、探测—停机、报警、控制Р5Р计数器：检查数量Р预防、探测—报警、控制Р6Р报警器：失控报警Р预防—停机、报警Р7Р光电开关：检查遗漏零件Р预防—控制Р8Р传感器：探测、检查漏装零件、检查临界物理量Р探测—停机、控制、报警Р9Р目视化：实物或图片或色标Р预防—控制Р10Р输送带/槽：检查错误的形状和尺寸Р探测—控制
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