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FANUC-0I系统的连接与调试

上传者:叶子黄了 |  格式:doc  |  页数:49 |  大小:0KB

文档介绍
第一轴)、 CZ2M(第二轴)、CZ2N(第三轴)分别对应为 XX,XY,YY。РР F)对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βis 系列,放大器是单轴型,没有电源模块。分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注,如下表所示。РРРРР2)模拟主轴的连接Р模拟主轴是系统向外部提供 0-10V?模拟电压,接线比较简单,注意极性不要接错,否则变频器不能调速。РРРР3)I/0 的连接РI/O?分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元,包括机床操作面板用的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。РР注意:对于手脉接口,OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有,而Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。Р4)急停的连接РР注意:上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入(X8.4),第二个触点接到放大器的电源模块的 CX3(1,3)。对于βis 单轴放大器,接第一个放大器的 CX30(1,3 脚),注意第一个 CX19B 的急停不要接线。Р注意:所有的急停只能接触点,不要接 24V 电源。Р5)电机制动器的连接РРРРР注:上图中的 Switch?为 I/O 输出点的继电器触点(常开),控制制动器的开闭。Р6)电源的连接РР通电前,断开所有断路器,用万用表测量各个电压(?交流 200V,直流 24V)正常之后,再依次接通系统 24V,伺服控制电源(PSM)200V,24V(βi),最后接通伺服主回路电源(3 相 200V)。Р7)放大器外形图РРРРР注意:伺服电机动力线是插头,用户要将插针连接到线上,然后将插针插到插座上,U、V、W 顺序不能接错,一般是红,白,黑顺序,如下所示。

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