4,电动机二才能运行,电动机二为单向运行;两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)选择plc,画出梯形图。Р2、(1)关联控制功能的I/O分配表РSB1РI0.0Р总停按钮,常闭触点РSB2РI0.1Р电动机一正转起动按钮,常开触点РSB3РI0.2Р电动机一反转起动按钮,常开触点РSB4РI0.3Р电动机二起动按钮,常开触点РKM1РQ2.1Р电动机一正转运行РKM2РQ2.2Р电动机一反转运行РKM3РQ2.3Р电动机二运行Р(2)选西门子S7-200的plc(也可以选其它型号plc)Р图电动机关联控制的PLC控制程序Р3、用接在输入端的光电开关SB1检测传送带上通过的产品,有产品通过时SB1为常开状态,如果在10s内没有产品通过,由输出电路发出报警信号,用外接的开关SB2解除报警信号。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)选择plc,画出梯形图;(3)写出对应的指令表程序。Р3、(1)产品检测控制电路I/O分配表РSB1РI0.0Р光电开关,常开触点РSB2РI0.1Р解除报警开关,常闭触点РQ0.0Р报警信号РT37Р时间继电器Р(2)选西门子S7-200的plc(也可以选其它型号plc)Р图产品报警检测的PLC控制程序Р4、下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序,即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器,在电动机过载时,它的常闭触点断开,使KMl和KM2的线圈断电,电动机停转。工作时,按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后,要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返,直到按下停止按钮SB1。按照上述工作要求:(1)分配I/O通道;(2)选择plc,画出梯形图。