：图像空间中同一条直线〔斜率为a，截距为b〕上的点对应于参数空间中相交于一点〔坐标为〔a,b〕〕的一系列直线。哈夫变换就是利用这种点-线对应关系，把图像空间中的检测问题转换到参数空间中处理Р●轮廓提取：掏空目标区域的部点РР-Р. z.Р假设图像的目标像素为黑色，背景像素为白色，如果图像中某个像素为黑色，切它的8个邻点都是黑色时，说明该点是部点，否那么为边界点Р●轮廓跟踪就是顺序找出边界点，不仅可以跟踪出边界，还可以同时记录边界信息，如生成边界链码，为图像分析做准备Р●投影法就是把图像在某一方向〔常用水平方向和垂直方向〕上进展投影，在投影图上便可反映出图像中目标对象的位置、尺寸等信息，用于确定目标位置。Р●差影法：图像的想减运算，是指同一景物在不同时间拍摄的图像，或同一景物在不同波段的图像想减Р差影法检测变化目标的流程图Р差影运算及阈值化处理Р当前图像Р固定背景图像或背景模型图像或前一幅图像РР●第六章Р●齐次坐标法：用n+1维向量表示n维向量的方法。Р●齐次坐标几何含义：相当于点〔x，y〕落在3D空间H=1的平面上。Р●引入齐次坐标原因：为了能够用统一的矩阵线性变换的形式表示和实现这些常见的图像几何变换，所以引入了齐次坐标，采用齐次坐标并将变换矩阵改成3x3阶的形式后，便可实现所以2D图像几何变换的根本变换。Р●实现2D图像几何变换的过程：将2xn阶的二维点集矩阵【X0i，Y0i】T表示成齐次坐标【X0i，Y0i，1】T的形式，然后乘以相应的变换矩阵即可，即：变换后的点集矩阵=变换矩阵Tx变换前的点集矩阵。Р 1比例缩放 2平移 3水平镜像垂直镜像图像旋转Р●图像比例缩放是指将给定的图像在x轴方向按比例缩放fx倍，在y轴方向按比例缩放fy倍，从而获得一幅新的图像，假设fx=fy，那么称为图像的全比例缩放。
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