简述对系统的性能有什么影响。Р右移，意味着幅值穿越频率增大，则相角裕度变小。系统趋向不稳定。РРР比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？Р减小积分常数，增强积分作用，在偏差相同的情况下，执行器的动作速度会加快，会增加调节过程的振荡，如果过小，可能会使系统不稳定。越大，可以减小调节过程的振荡，但过大，虽然可能使系统被控量不产生振荡，但是动态偏差会太大。Р在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？РD参数起微分作用，没有它也不是不行，就变成PI调节器了呗【滚】。PI调节器的积分控制使系统增加了一个原点上的开环极点，使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，不加微分部分这种不利就无法得到补偿了。Р在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？РI参数起积分作用，越小积分作用越强，积分作用可以消除稳态误差。РР在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什么影响？Р负反馈系数变大，相当于PID调节中P变大，调节时间变短，稳定性降低。Р一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？Р45°~70° 小于这个值系统虽然稳定，但过渡过程就不太令人满意了。Р移动系统主导极点时，系统调节时间和超调量怎样变化？Р，Р在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？Р38题前面答过了，相当于比例系数变大。幅值穿越频率变大，相角裕度变小，别的不变。Р在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）Р比例系数变小。幅值穿越频率变小，相角裕度变大，别的不变。РР在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）
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