段时间的机床上）。Р4）若调试好的图像一边清晰一边不清晰，有可能是工件装的不平这时要重新调整工件使其水平。Р 6、由于刚开始安装的时候安装的相机位置不一定正，机床加工出来的正十字被相机成像后可能会出现如图2.3.4的情况。此时我们可在“菜单栏”中的“显示”界面中选择“显示十字光标”，然后移动光标，用光标处十字线来辅助调节相机。转动装有相机的套筒，调整相机偏转角度，直到成像十字与十字光标方向一致后，拧紧套筒。РР图2.3.4РР 7、像素尺寸及相机偏转角度的标定Р 方法一： 同时标定x和y方向像素尺寸Р将镜头移动到如图2.3.5所示位置，使x方向两个十字能清晰成像，在“系统”中选择“参数标定”，再选择“F1.像素尺寸（X=Y）及相机偏转角度标定”。Р Р图2.3.5Р如相机偏转角度超过允许值，会提示如下图对话框，此时需重新调整相机角度，可从图中观察，调整相机偏转角度较小后，重复上一步骤继续标定。РРР 图2.3.6Р如果图像对比度不够，导致标定失败，则会弹出“标定用模板学习未成功”（如图2.3.7）对话框或不弹出任何对话框。此时需调整光源或清理工件表面，使图像清晰，十字与周围背景对比明显。Р标定成功后，会弹出如图2.3.8对话框，将x方向两十字的机床距离填入“F1.距离：”中，然后点击“F8.更新系统参数”。Р Р图2.3.7РР图2.3.8Р 方法二：分别标定x和y方向尺寸Р a.将镜头移动到如图2.3.5所示位置，使x方向两个十字能清晰成像，在“系统”中选择“参数标定”，再选择“F2.像素尺寸（X）及相机偏转角度标定”。标定成功后会弹出如图2.3.9对话框（失败则会弹出“标定用模板学习未成功”对话框或不弹出任何对话框），将x方向两十字的机床距离填入“F1.距离：”中，然后点击“F8.更新系统参数”。
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