机械手日常点检保养表Р 日期: 年月机台号: 点检者: 确认者: Р Р序号项目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Р1 机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱Р2 机械手取出治具的抱具气缸固定螺丝是否松动和移位Р3 上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱. Р4 机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱. Р5 气压回路与各部位连接线的检查Р6 气管的扭折损伤会影响气压的适当流量. Р7 对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗. Р8 各气管接头或气管有无漏气现象.(造成气压不足) Р9 信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象. Р10 定期测试机械手配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等. Р11 检查机械手各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象. Р12 机械手各限位检测开关是否有位置移位变化,检测信好是否良好. Р13 机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理. Р14 对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油. Р15 每天记得压缩机的油水分离器排水.确保机械手使用空气无油.无水Р备注: Р Р Р Р Р ※正常用“√”表示※不正常用“×”表示并在备注栏中填写内容制作:朱中华审核: 批准:
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