XXX 力学工程力学 1.工程力学的分类?工程力学最基本内容为理论力学和材料力学理论力学: 材料力学: 静力学: 运动学: 动力学: 物体受力分析方法、力的平衡物体机械运动的形式、原因,物体的平衡条件等物体运动规律机械运动与力的关系物体在力作用下的变形规律,内部力的变化理论力学研究物体外部、宏观的变化材料力学研究物体内部、微观的变化 2.力的基本概念—---载荷力有三个要素: ?力: 指物体间的相互作用作用点大小、方向、力的单位有: N、 Kg , g力的种类: 物理场力,如重力、磁力机械作用力,如弹力、推力、拉力分子间作用力,如摩擦力?力矩、力偶、力偶矩: 单位有: Nm 、 Kgm 平面内的力矩只有正反两向 3.理论力学----静力学?刚体: 指在力的作用下尺寸和形状不发生改变的物体?力的平衡: 指在力的作用下物体整体运动形式不发生改变的状态、效果?二力平衡公理: 作用于刚体上的两个力平衡的充要条件是大小相等、方向相反 7 3.理论力学----静力学?力的平行四边形法则: 作用在刚体上一点的两个力,可以合成为一个力,合力力作用点不变。?三力平衡汇交定理: 作用于刚体上同一平面内的三个力平衡时,必汇交于一点。 21RFFF?? 2FFF 1R???作用力与反作用力定理: 作用力与反作用力同时存在,大小相等、方向相反,分别作用两物体上 8 3.理论力学----静力学?约束与约束反力: 物体在空间运动所受到的限制叫约束;这种约束最终可以用力的形式表现出来,叫约束反力 9 3.理论力学----静力学?受力分析与受力简图: 通过受力分析,将约束用约束反力替换,从而把结构和力混合问题,转化为纯力学问题,进而可解得各构件的力 10 3.理论力学----静力学平面汇交力系: 平面汇交力系的合成: ??????? ni in32FFFFF 1 1 ... 时平衡当0 1??? ni iF
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