研究(logy)”主要研究的是在外力的作用下,身体位置、速度、加速度间的相互关系身体的运动形式有平移和旋转康复医学(第6版)一、定义2.旋转旋转轴的位置在旋转主体中位移为零的部位,对于肢体或躯干,旋转轴的位置就在关节上或关节附近康复医学(第6版)1.平移是指身体所有部位进行的平行的、同一方向的移动,平移可以在直线或曲线方向进行,如人在行走时,头的某一点在平移的同时,随着步态上下的动作呈现一种波浪式的曲线运动身体的运动形式1.运动面矢状面、冠状面、水平面2.旋转轴骨骼会在一个与旋转轴垂直的平面内围绕关节旋转,而轴的位置就在关节的凸面康复医学(第6版)二、骨骼运动学3.关节运动(1)近端节段可以围绕远端相对固定的节段旋转(2)远端节段可以围绕近端相对固定的节段旋转开链运动、闭链运动1.关节的形态关节的运动学是指关节面的活动,大多数关节面都有一些弯曲,即其中一面相对凸起,另一面相对凹陷,这种凹凸的连接可以增加关节接触面积、增强吻合度,起到稳定关节的作用康复医学(第6版)三、关节运动学2.关节面的基本运动滚动是指一个旋转关节面上的多点与另一关节面上的多点相接触滑动是指一个关节面上的单个点与另一关节面上的多个点相接触转动是指一个关节面上的单个点在另一关节面的单个点上的旋转3.关节运动的原理(1)凹凸原则凸面对凹面的运动而言,凸面的滚动与滑动的方向相反凹面对凸面运动而言,凸面的滚动与滑动的方向相同滚动的凸面一般都会伴有反方向的滑动(2)滚动-滑动与旋转组合康复医学(第6版)三、关节运动学凹凸原则1.作用于人体的力内力:是指人体内部各种组织器官相互作用的力。其中最重要的是肌肉收缩所产生的主动拉力,这是维持人体姿势和产生运动的动力;其次是各种组织器官的被动阻力四、动力学外力:是指外界环境作用于人体的力重力机械的其他阻力静力支撑反作用力动力支撑反作用力摩擦力流体作用力康复医学(第6版)作用力