型的多任务操作系统?实时操作系统中的重要概念? 系统响应时间(System response time):从系统发出处理要求到系统给出应答信号的时间。? 任务换道时间(Context-switching time):任务之间切换而使用的时间。? 中断延迟(Interrupt latency):计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并完成换道转入中断服务程序的时间。Р定义与特点Р实时操作系统的工作状态? 运行(Executing),就绪(Ready),? 挂时(Suspended), 冬眠(Dormant)Р运行:获得CPU控制权。? 就绪:进入任务等待队列,通过调度进入运行状态。? 挂起:任务发生阻塞,移出任务等待队列,等待系统? 实时事件的发生而唤醒,从而转为就绪或运行。? 冬眠:任务完成或因错误等原因需要被清除的任务,? 可以认为是系统中不存在的任务。Р定义与特点Р嵌入式系统的特点?专用、软硬件可剪裁可配置:? 嵌入式系统面向应用,功能专一是与通用系统最大的区别。?低功耗、高可靠性、高稳定性:? 嵌入式系统大多用在特定场合,多用于环境条件恶劣, ? 或要求其长时间连续运转的情况下,因此嵌入式系统应具? 有高可靠性、高稳定性、低功耗等性能。?软件代码短小精悍:? 由于成本和应用场合的特殊性,通常嵌入式系统的硬件资? 源(如内存等)比较少,因此对嵌入式系统设计也提出了? 较高的要求Р定义与特点Р代码可固化:? 嵌入式系统中的软件一般都固化于存储器芯片或单片机? 中,而不是存储于磁盘中。?实时性:? 大多嵌入式系统采用实时性系统,但嵌入式系统不等于? 实时系统。?弱交互性:? 嵌入式系统不仅功能强大,而且要求使用灵活方便,一? 般不需要类似键盘、鼠标等设备。人机交互以简单方便? 为主。?嵌入式系统软件开发通常需要专门的开发工具和开发环? 境,要求开发、设计人员有较高的技能。