ryorplants)。可以看出此定义是从应用上考虑的,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机电等附属装置。1.1.1嵌入式系统概念2020/3/31简单地讲:·嵌入性:嵌入到对象体系中,有对象环境要求嵌入式系统的特点:由三要素引出三要素:嵌入、专用、计算机·专用性:软、硬件按对象要求裁减·计算机:实现对象的智能化功能就是嵌入到对象体中的专用计算机系统。2020/3/31广义地说:嵌入式系统发展的最高形式——片上系统(SOC)即以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。一个嵌入式系统就是一个具有特定功能或用途的计算机软硬件集合体。2020/3/31嵌入式系统的特性:1)只执行特定功能;2)以微控制器、外围器件为中心,系统构成可大可小;3)有严格的时序性和稳定性要求;4)自动操作循环,等待中断控制;5)程序被烧写在存储芯片中。2020/3/31嵌入式系统的发展:第一阶段以单芯片为核心的可编程控制器系统,同时具有检测、伺服、指示设备相配合的功能。主要用于专业性极强的工业控制系统中,一般没有操作系统支持,通过汇编语言对系统进行直接控制。2020/3/31系统的主要特点是:◆结构和功能相对单一◆效率较低◆存储容量较小◆几乎没有用户接口由于这种嵌入式系统使用简单、价格便宜,所以,过去在工业领域中应用较为普遍;但是,它们已经远远不能适应高效的、需要大容量存储介质的现代化工业控制和后PC时代新兴的信息家电等领域的应用要求。2020/3/31第二阶段以嵌入式中央处理器为基础,以简单操作系统为核心的嵌入式系统。系统的主要特点是:◆CPU种类繁多◆通用性较弱◆系统开销小◆操作系统只具有低度的兼容性和扩展性、应用软件较为专业、用户界面不够友好。主要任务是用来控制系统负载,以及监控应用程序的运行。2020/3/31