功能指令的基本规则、表示方式、数据长度、位组件、执行方式和变址操作等。?2)掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。?3)掌握PLC控制系统的设计原则和设计步骤。?4)学会用PLC解决实际问题的思路,进一步熟悉编程软件的使用方法,通过练习,提高编程技巧。?1)学会根据项目要求进行PLC的选型、硬件配置,设计出PLC控制系统的接线图。?2)能熟练地运用基本指令和功能指令设计PLC控制系统的梯形图和指令程序,并写入PLC进行调试运行。?3)能熟练运用PLC解决实际工程问题。一、项目任务1)送料车开始应能准确停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。?2)设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处,这时n号工作台呼叫(SBn为ON),若:?① m>n,送料车左行,直至SQn动作,到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时,送料车往左运行至呼叫位置后停止。?② m<n,送料车右行,直至SQn动作,到位停车。即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。?③ m=n,送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时,送料车不动。一、项目任务图5-1 自动送料车示意图二、项目分析1.工作原理分析?2.输入与输出点分配?3.PLC接线示意图1.工作原理分析设送料车停靠的工作台编号为m,呼叫按钮编号为n,按下起动按钮时,若m>n,则要求送料车左行;若m<n,则要求送料车右行;若m=n,送料车停在原位不动。送料车的左、右运行可通过接触器KM1、KM2控制电动机的正反转来实现,呼叫信号由按钮SB1~SB6实现,到位停止由限位开关SQ1~SQ6实现。2.输入与输出点分配表5-1 自动送料车PLC控制系统输入/输出(I/O)端口地址分配表3.PLC接线示意图图5-2 自动送料车PLC控制接线示意图
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