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机器人等级考试二级知识点串讲课件

上传者:叶子黄了 |  格式:ppt  |  页数:68 |  大小:4235KB

文档介绍
送军粮,支援前方战争。?7智能育人非凡未来机器人领域重要的科学家、理论及相关人物:1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》中,根据Robota和Robotnik两个单词,创造出了“Robot”机器人这个词。从此之后机器人在历史舞台上拉开了序幕。1939年,美国西屋电气公司制造出家用机器人,它由电缆控制,可以行走,会说话,甚至可以抽烟,让人们对家用机器人更加憧憬。8智能育人非凡未来1942年,美国科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小说中提出“机器人三大定律”:1.机器人不应伤害人类;2.机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外;3.机器人应能保护自己,与前两条条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。9智能育人非凡未来1948年诺伯特维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。1959年美国发明家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人,它被赋予了有限的观察和环境建模能力,控制它的计算机要填满整个房间。1969年日本的机器人专家森昌出了“恐怖谷理论”:人形玩具或机器人的仿真度越高,超过95%人们越有好感,但当超过一个临界点时,这种好感度会突然降低,越像人越反感恐惧,直至谷底,称之为恐怖谷。正因为如此,许多机器人专家在制造机器人时,都尽量避免“机器人”外表太过人格化,以求避免跌入“恐怖谷陷阱”10

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