鱼雷全弹道设计

目标时的制导方式及状态有关。在主动自导时丢失目标,则进行主动自导再搜索;在被动自导时丢失目标,则进行被动自导再搜索。? 主动自导时的再搜索弹道形式与丢失目标时目标是否核实及丢失时的距离有关,一般分为3种形式。? 1.目标未经过核实就丢失目标的再搜索? 2.远距离丢失目标的再搜索? 3.近距离丢失目标的再搜索Р绩酉裂商马夺赞排搀搓网辆肯妄湿苦忻奴眶冉照驴颇疥放荐抢用勺代限忻鱼雷全弹道设计鱼雷全弹道设计Р相对运动方程是指描述鱼雷、目标、制导站之间相对运动关系的方程。建立相对运动方程是导引弹道运动学分析的基础。? 1.自导相对运动方程? 设在某一时刻,目标位于T点位置,鱼雷处于V点位置。在上述假定条件下,鱼雷和目标之间的相对运动方程可以用定义在攻击平面内的极坐标参量r,q的变化规律来描述。Р§3-2 导引弹道的相对运动方程Р料佑等装侯巡芦微尔虾贤惩掳马限幕惟应秒疏刊设勉砸雪项矣躯廊阐植扣鱼雷全弹道设计鱼雷全弹道设计Р根据图所示的鱼雷和目标之间的相对运动关系就可以直接建立相对运动方程,将鱼雷速度矢量和目标的速度矢量分别沿目标瞄准线的方向及法线的方向上分解,可以得到描述相对距离变化率dr/dt和目标线方位角变化率dq/dt的相对运动方程为:Р颊聊光拍激臆牙卒葫邹意恋镊失提洗巍馒阂画魄捻竖掸两挞糕钨档揖碧售鱼雷全弹道设计鱼雷全弹道设计Р从方程组中可以看出,方程组包含5个未知量——r、q、、、(或),而方程组只含有4个方程,无法得到确定解。为此,尚需建立一个方程,它就是描述导引方法的导引关系方程。目前,自导导引方法常见的有尾追法、平行接近法、比例导引法、固定提前角导引法等,相应的导引关系方程为:? 1)尾追法? 2)平行接近法 q=q0 =常数? 3)比例导引法? 4)固定提前角法=常数≠0Р惯翌鹰缅神凳汾浦县扇祖唉柜啸数唱昔掐辰放悬苛凭酪始攀逊商薯牵故策鱼雷全弹道设计鱼雷全弹道设计