基本原理Р用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波?正弦半波N等分,可看成N个彼此相连的脉冲序列,宽度相等,但幅值不等?用矩形脉冲代替,等幅,不等宽,中点重合,面积(冲量)相等?宽度按正弦规律变化Р图6-3 用PWM波代替正弦半波РSPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形?要改变等效输出正弦波幅值,按同一比例改变各脉冲宽度即可Р■Р7Р6.1 PWM控制的基本原理Р等幅PWM波和不等幅PWM波?由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波?如直流斩波电路及本章主要介绍的PWM逆变电路,6.4节的PWM整流电路?输入电源是交流,得到不等幅PWM波?4.1节讲述的斩控式交流调压电路,4.4节的矩阵式变频电路?基于面积等效原理进行控制,本质是相同的Р■Р8Р6.1 PWM控制的基本原理РPWM电流波?电流型逆变电路进行PWM控制,得到的就是PWM电流波?PWM波形可等效的各种波形?直流斩波电路:等效直流波形?SPWM波:等效正弦波形?还可以等效成其他所需波形,如等效所需非正弦交流波形等,其基本原理和SPWM控制相同,也基于等效面积原理Р■Р9Р6.2 PWM逆变电路及其控制方法Р目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术?逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合?本节内容构成了本章的主体?PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路Р■Р10Р6.2.1 计算法和调制法Р计算法?根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形?繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化?调制法?输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波?通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波?等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称Р■