技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进,适应性也很强。具体表现在:?(1)性能可靠,功能全面,精确度高;?(2)机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;?(3)智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;?(4)高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。Р美国亚利桑那大学库马·拉姆哈里教授提出了一个颇为新奇的设想:建立一个由12只太空垃圾箱组成的太空舰队,来清除这些充满危险的垃圾。垃圾箱的工式名称是航天轨道仪碎片处理器。它利用机械手抓取附近的废弃卫星及其大碎片,然启用高能太阳能切割器将大碎片肢解,装人箱内。Р美宇航局喷气推进实验室人工智能部门主任史蒂夫·陈(Steve Chien)表示,事实上,“机遇”号和“勇气”号只能独立从事一些简单的工作,比如,从A点移动到B点,停下来拍个照。此外,它们可以独立发现云团和称为尘卷风的小尘暴,还能保护自己免遭意外损坏的伤害——远离陡峭的山坡或大块岩石。至于更为复杂的工作,它们只能依赖于地面控制人员的帮助。? 这便是太空机器人的重大缺陷。Р据美国太空网报道,也许科学家们仅能梦想拥有像动画电影《星际总动员》中陆地植被探测员(EVE)那样的太空机器人,但现实中美国研究人员正致力于研制新型太空船、飞艇和漫步者探测器,并计划在探测遥远太空时实现机器人智能勘测。Р按照科学家的构想,在漫游车每天动身以前,地面控制人员会给OASIS软件包上传指令,使漫游车按指示对重点目标进行探测。这个目标可能是漫游车视野中最大块或最苍白的岩石,或是由火山喷发留下的有尖角的岩石。接下来,只要漫游车一拍照,OASIS软件包即通过特殊的运算公式对视野里的所有岩石进行甄别,挑选出指令名单中的那些目标。Р新一代太空机器人的自主决策能力更强,可以更为独立地完成复杂的任务
全文预览
