里选择Sysmac Studio。)Р2РSysmac Studio起动。Р说明一下终止Sysmac Studio的步骤。Р1Р点击标题栏右端的[×]。?(或者从菜单里选择[文件]‐[终止]。)Р2Р会显示右图的对话框。?选择[Yes]或者[No]。РSysmac Studio终止。РSysmacStudio的主画面Р多视角浏览器:?大项目的选择Р编辑窗口:?程序及数据编辑等Р工具箱:?显示IO单元及FB的选择项Р菜单栏:?在线及监控等РP.8РEtherCAT的设定РNJ系列CPU单元的内置EtherCAT端口上连接的EtherCAT从站的构成配置,在Sysmac Studio上进行制作。另外,还要进行EtherCAT的主站以及从站的设定。Р在CJ里?做不了的Р首先,与NJ进行在线(同步)。РP.9РEtherCAT的设定:构成配置的上传Р对EtherCAT构成的制作步骤进行说明。Р1Р右击多视角浏览器内的[构成・设定]-[EtherCAT]、点击[编辑]。Р2Р[构成・设定]编辑内会显示EtherCAT的构成编辑画面。?会看到主站从站的登录。Р3Р从NJ里读取上来构成配置信息。?右击NJ、从菜单里选择「比较・合并」。Р4Р右击连接端的NJ、从菜单里选择「使用实机构成」后、实机的构成配置就会上传到SysmacStudio里。РP.10Р运动控制设定Р用运动命令使用的轴的登录、对轴所利用的伺服驱动器、编码器轴的关联操作、轴的参数设定等的一连串设定。Р1Р右击多视角浏览器内的[构成・设定]‐[运动控制设定]‐[轴设定]、选择[追加]‐[轴设定]。Р2Р在[轴设定]的下面追加轴「MC_Axis000」。(多视角浏览器内)Р3Р双击MC_Axis000。Р4Р在编辑窗口内的配置层里显示轴参数设定画面。?在初始画面里,会显示「全体」。Р<轴的登录>?对用运动命令使用的轴,进行登录。
全文预览
