关系、降低工程成本。Р走向多分枝定向水平长钻孔,可用于煤巷条带或采煤工作面大面积预抽煤层瓦斯。Р淮北顶板梳状钻孔Р二、井下瓦斯抽采钻孔施工技术及装备Р晋城递进式预抽本煤层瓦斯Р寺河矿顶板水平长钻孔Р2、适宜于松软突出煤岩层钻孔施工的高转速异形钻杆压风排渣钻孔技术?问题:对f<0.8、尤其是f<0.5的松软煤层,钻进过程中孔壁变形严重,极易使钻杆抱死,深孔成孔困难,通常为40~60 m,钻孔覆盖范围难以满足采掘前大面积区域预抽煤层瓦斯的要求。原因:钻孔壁变形大,钻孔缩径严重,沿程钻杆旋转过程中阻止旋转的阻力大。Р二、井下瓦斯抽采钻孔施工技术及装备Р研制成大功率高转速钻机,功率90kw、最高转速达700r/min,转速无级可调,提高排渣速率;对高转速动力头轴承强制供油润滑与冷却,避免高转速轴承升温易损。Р高转速大功率全液压钻机Р研制成具有高强度、可正反转、参数优化的宽叶片螺旋钻杆、三棱螺旋钻杆等异形钻杆,使钻杆在旋转过程中具有切削孔壁变形煤岩的功能,确保钻孔不缩径;同时螺旋钢带或螺旋槽的钻杆结构形成机械螺旋强力排渣的有利通道。?研制成易破碎煤块的钻头,预防产生大块钻渣卡堵排渣通道。Р二、井下瓦斯抽采钻孔施工技术及装备Р采用合理参数的雾化压风排渣工艺,减少水对孔壁煤体的破坏,提升排渣速度,确保排渣及时。Р研制成回转钻机用的无磁随钻测斜技术,测定数据储存在测管的数据存储器内,待钻杆全部退出后将数据传输到电脑,并绘制钻孔轨迹,但难以实现随钻纠偏。Р储存式无磁随钻测斜技术Р二、井下瓦斯抽采钻孔施工技术及装备Р无线轨迹随钻测定系统Р随钻测定信息无线传输原理Р钻头Р钻杆Р测管Р发射Р绝缘Р钻杆Р接收Р电脑Р研制成回转钻机用的无线随钻实时测定轨迹技术,测管测定的数据通过发射管实时发射到外侧钻杆,外侧钻杆传输到孔口接收器,接收器将信号传输到电脑,实现无线随钻实时测斜。解决了回转钻进测轨迹难题。