中等职业教育物流服务与管理专业规划教材?现代物流装备与技术?缪兴锋李超锋编著?中国人民大学出版社Р第九章物流智能装备与技术Р物流设施与设备Р2Р本章要点Р任务一:自动导引车?任务二:物流机器人?任务三:自动分拣系统?任务四:电子标签拣货系统Р学习目标Р知识目标:了解自动导引车在物流中的应用;掌握自动导引车的工作原理。?能力目标:能根据仓库布局合理设置自动导引车。Р知识1:自动导引车Р一、自动导引车含义?自动导引车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)也称无人搬运车或自动搬运车,是一种现代化的先进物料搬运装备。?《中华人民共和国国家标准——物流术语》定义自动导引车(AGV)为:能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。Р二、自动导引车的分类Р按导引方式分类?外导式导引:在预定的行走路线上,铺设电磁、光学或磁性导引带,导引车通过车上的检测装置检出导引带的信号、并通过分析计算,不断调整导引行走方向。?自导式导引:储存作业环境的信息,通过识别车体某一时刻的位置信息,计算机与环境信息相比较,自动计算并调整路径。Р按控制方式分类Р智能型:车载计算机,自动导引车自动选择最佳路线完成指定的任务。?普通型:所有功能、路线和控制方式均由主控计算机进行控制。
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