欧空局自己的设计。“联盟”系列飞船逼近国际空间站,对准对接舱上“针-锥”式对接机构的“锥”,注意红圈处。天宫一号目标飞行器的交会对接系统在设计思路上与俄罗斯相近,首先使用无人飞船进行自控交会对接,再进行实际的载人交会对接操作。交会对接操作要求装备高精度的微波或激光传感器进行相对位置测量并捕获对接目标,双方启动轨控发动机交会并进入对接走廊,对接走廊内双方相对速度约 1~3 米每秒。接近后利用高精度传感器精确测量双方的距离、相对速度和姿态,启动轨控和姿控发动机机动调整进行最后的接近,对接撞击前轨控关闭发动机,此时相对速度降低到 0.15~0.18 米每秒并以此速度相撞,利用针-锥(Probe-Drogue) 或是异体同构周边(APAS) 对接装置进行硬连接。天宫一号实物图片,从图片中可以看出其对接装置仿制的是俄罗斯 APAS-89 对接装置(图中小图)。中国交会对接装置设计博众家之长中国天宫一号目标飞行器和神舟八号飞船的对接系统在设计上主要借鉴了俄罗斯的系统, 但博采众家之长根据自己的需求进行设计。从目前的资料看,中国的交会对接测量系统使用了远程微波雷达、近距离激光雷达的视频导航传感器(VGS) 外加光学瞄准器的组合配置,对接机构硬件规格和俄罗斯 APAS-89 一致,理论上具备和空间站和谐号与宁静号节点舱上 APAS-95 接口对接的能力,当然由于来自美国的政治障碍,和空间站的对接是不可能的。虽然空间站上的 APAS-95 接口只能作为被动端, 但中国出于安全考虑,神州飞船和天宫飞行器的对接机构不太可能盲目跟进。可以预计天宫一号的对接装置经过了检验后,将成为中国载人航天标准的对接机构,这是天宫一号对中国航天事业最主要的贡献。天宫一号与神舟飞船的对接想像图,请注意在对接中还使用了激光系统来进行对接校准和距离测量(图中红框处)。使用这种技术可以说是中国博彩众家之长后的一技术进步。
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