、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥十二时辰,每个时辰又等分为“时初”、“时正”,这正是一日 24 小时。所以日晷不是很准确,并且受天气影响。浑天仪东汉张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早出现的机械钟。浑象就是二十八宿、中外星官以及黄赤道、南北极、二十四节气。这样就实现了机械日历功能。机械钟?欧洲的机械钟诞生于 13 世纪, 德国人维克,给当时的法国皇帝做了一个钟,历时八年,极为精美。之后的发展在接下来会讲到。?最早传入我国的欧洲机械钟是在明朝万历年间, 是用来专门献给万历皇帝的,万历皇帝收到此礼物后,极为欣赏,几乎日日观赏,夜夜抚摸。 1350 年意大利的丹蒂制造出一台结构简单的机械打点塔钟日差为 15 30 分钟, 指示机构只有时针重锤式机械钟 1582 年前后,意大利的伽利略发明了重力摆; 1657 年,荷兰的惠更斯把重力摆引入机械钟,创立了摆钟? 1500 ~ 1510 年,德国的亨莱思首先用钢发条代替重锤, 创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟擒纵机构擒纵轮带动擒纵叉一擒一纵,完成锁接、传冲、释放的动作,将动力传输给摆轮,由摆轮完成时间的分配,达到调速的作用。 1660 年英国的胡克发明游丝,并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构 1675 年,英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构,这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中 1695 年,英国的汤姆平发明工字轮擒纵机构 1 715 年,英国的格雷厄姆又发明了静止式擒纵机构,弥补了后退式擒纵机构的不足,为发展精密机械钟表打下了基础 1765 年,英国的马奇发明自由锚式擒纵机构, 即现代叉瓦式擒纵机构的前身 1728 ~ 1759 年,英国的哈里森制造出高精度的标准航海钟 1775 ~ 1780 年,英国的阿诺德创造出精密表用擒纵机构
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