①制造和安装精度要求较高,成本较高; ③不适宜用于两轴间距离较大的传动。②齿轮精度低时,传动的噪声和振动较大; 5.2 齿廓啮合的基本定律 5.2 齿廓啮合的基本定律一对齿轮传动,是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的齿廓来实现的,齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。为保证瞬时传动比不变,齿轮的齿廓曲线必须满足一定的条件。 5.2 齿廓啮合的基本定律如图表示一对相互啮合的齿廓 C1和C2在K点接触,主动齿轮以ω1绕轴心 O1 顺时针方向转动, 推动从动齿轮以ω2,绕 O2 转动。过 K点作两齿廓的公法线 N 1-N 2,与两齿轮的连心线 O1O2的交点 C。Cω 2 ω 1N 1N 2k o 1o 2 312 KOv k111??KOv k222??两齿轮上 K点的速度分别为: 齿廓要能在 K点正确啮合,则两齿廓 K点的速度在公法线 N1N2 上的速度分量应相等。 nK nKvv 21? 5.2 齿廓啮合的基本定律 1111NOv N?? 2222NOv N??分别过两齿轮的轴心 O 1、O 2作法线 N 1N 2的垂线 O 1N 1、O 2N 2,则 N 1、N 2两点的速度分别为: 一刚体作平面运动,在刚体上任意两点的速度在该两点连线上的投影彼此相等。 11N nKvv? 22N nKvv? 222111NONO???CO CONO NOi 1 211 222 112????? 5.2 齿廓啮合的基本定律不论两齿廓在任何位置接触,过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点 C。 CO CO 1 2 为常量。要保证传动比 i 12恒定,只要保证比值当两轮轴心连线 O 1O 2为定长时,若满足上述要求, C点应为连心线 O 1O 2上的一个定比分点。——齿廓啮合的基本定律;这一定点 C叫节点。 CO CONO NOi 1 211 222 112?????
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