点至少能够与一个第( i-1)级的节点通信; 第二个阶段实现所有树节点的时间同步,第 1级节点同步到根节点,第 i 级的节点同步到第( i-1)级的一个节点,最终所有节点都同步到根节点, 实现整个网络的时间同步。 2、相邻级别节点间的同步机制邻近级别的两个节点对间通过交换两个消息实现时间同步。边节点 S在T 1时间发送同步请求分组给节点 R,分组中包含 S的级别和T 1时间。节点 R在T 2时间收到分组, ,然后在 T 3时间发送应答分组给节点 S,分组中包含节点 R的级别和 T 1、T 2和T 3信息。节点 S在T 4时间收到应答, 因此可以推导出右面算式: 节点 S在计算时间偏差之后,将它的时间同步到节点 R。 2 1 4 3 ( ) ( ) 2 T T T T ? ???? 2 1 4 3 ( ) ( ) 2 T T T T d ? ??? 4 3 ( ) T T d ? ??? 2 1 ( ) T T d ? ??? 2、相邻级别节点间的同步机制 4.1.3 时间同步的应用示例这里介绍一个例子,说明磁阻传感器网络对机动车辆进行测速, 为了实现这个用途,网络必须先完成时间同步。由于对机动车辆的测速需要两个探测传感器节点的协同合作,测速算法提取车辆经过每个节点的磁感应信号的脉冲峰值,并记录时间。如果将两个节点之间的距离 d 除以两个峰值之间的时差Δt,就可以得出机动目标通过这一路段的速度(Vel ):d Vel t ??4.2 定位技术 4.2.1 传感器网络节点定位问题 1、定位的含义无线传感器网络定位问题的含义是指自组织的网络通过特定方法提供节点的位置信息。这种自组织网络定位分为节点自身定位和目标定位。位置信息有多种分类方法。位置信息有物理位置和符号位置两大类。
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