计星座: 21+3 ? 21 颗正式的工作卫星+3 颗活动的备用卫星?6个轨道面,平均轨道高度 20200km ,轨道倾角 55 ?,周期 11 h 58 min (顾及地球自转,地球- 卫星的几何关系每天提前 4 min 重复一次) ?保证在 24小时,在高度角 15?以上,能够同时观测到 4至8颗卫星–当前星座: 31颗武汉大学 1.3.1 GPS 的系统组成—空间部分(续) ? GPS 卫星?作用: ?发送用于导航定位的信号?其他特殊用途,如通讯、监测核暴等。?主要设备:原子钟( 2台铯钟、 2台铷钟)、信号生成与发射装置?类型?试验卫星: Block Ⅰ?工作卫星: Block Ⅱ– Block Ⅱ– Block ⅡA– Block ⅡR– Block ⅡF(新一代的 GPS 卫星) 武汉大学 1.3.2 GPS 的系统组成—地面控制部分? GPS 的地面控制部分(地面监测系统) ?组成:主控站( 1个)、跟踪站( 5个)和注入站( 3个) ?作用:监测和控制卫星运行,编算卫星星历(导航电文),保持系统时间。武汉大学 1.3.2 GPS 的系统组成—地面控制部分(续) ?主控站( 1个) ?作用: ?收集各检测站的数据,编制导航电文,监控卫星状态; ?通过注入站将卫星星历注入卫星,向卫星发送控制指令; ?卫星维护与异常情况的处理。?地点:美国克罗拉多州法尔孔空军基地。?跟踪站( 5个) ?作用:接收卫星数据,采集气象信息,并将所收集到的数据传送给主控站。?地点:夏威夷?注入站( 3个) ?作用:将导航电文注入 GPS 卫星。?地点:阿松森群岛(大西洋)、迪戈加西亚(印度洋)和卡瓦加兰(太平洋)。武汉大学 1.3.3 GPS 的系统组成—用户设备部分?用户设备部分- GPS 信号接收机及相关设备?接收、跟踪、变换和测量 GPS 信号的设备?多数采用石英钟
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