的背景连续采矿技术发展的背景1)采矿装备的大型化和智能化露天:卡车有效载重:327t,236t,280t如T282型电动轮卡车、797型液力机械传动卡车挖掘机斗容:40m3(超大型已达到83m3)如495B、351M、4100TS等型号的单斗挖掘牙轮钻机:穿孔直径310~380mm自控挖掘机系统全球卫星定位系统(GPS)地下:Toro2500E型电动铲运机载重:25t瑞典井下使用120t的七轴大型卡车配有水力潜孔冲击式凿岩机的Simbaw型自动遥控台车广泛应用遥控铲运机、凿岩台车;凿岩机器人、装载机器人和采煤机器人2)采矿作业走向规模化和连续化3)连续采矿理念的形成目前,全世界有十余座年产量超过1000万吨的地下金属矿山。“间断—连续开采工艺”:穿孔爆破作业间断,装载、破碎、长短距离输送连续进行。深孔大量落矿,高强度集中采矿,一步骤连续回采,工作面连续推进,反映了连续趋势煤矿是沉积矿床,产状平缓、规则,硬度不大,可用机械连续切割实现了连续采矿金属矿山矿床赋存条件多变且不规则,矿石坚硬,采下矿石块度大,智利埃尔特尼恩特铜矿,3500万吨/年;瑞典基鲁纳铁矿,超过2000万吨/年设备配置:大型穿孔爆破设备、巨型电铲、半固定或可移动破碎站、大倾角胶带输送机(用于采矿场内的矿石输送)和长距离大型胶带输送机。☆☆地下金属矿连续采矿模式地下金属矿连续采矿模式第一类:单一采矿机的连续采矿基于非爆破破岩的狭义的连续采矿理念,即借助机械切割破岩的连续采矿方法。基于爆破破岩的广义连续采矿理念,是一步骤回采的采矿方法和高效率采、装、运设备组成的采矿系统。1)地下金属矿连续采矿模式第二类:采装运机组与一步骤回采方法配套的连续采矿连续切割机大规模投入生产尚需时日,但前景看好。该方式的理念已在地下金属矿山中逐步推广应用,不追求严格意义上的连续并行作业,而以规模化采矿为目标,将各工序和设备有机组合起来。